Αγγαρεία είναι η εργασία που επιβάλλεται υποχρεωτικά σε κάποιον χωρίς πληρωμή.
Η αγγαρεία ήταν γνωστή από την αρχαιότητα. Στη Ρώμη οι πολίτες ήταν υποχρεωμένοι να συμμετέχουν στην ανέγερση δημόσιων έργων χωρίς να παίρνουν καμιά αμοιβή. Επίσης όσοι νοίκιαζαν ή έδιναν κτήματα σε άλλους, τους ανάγκαζαν να δουλεύουν γι’ αυτούς για μερικές μέρες και πάλι χωρίς να πληρωθούν . Το σύστημα αυτό διαδόθηκε και έξω από τη ρωμαϊκή αυτοκρατορία κι ίσχυσε στο Βυζάντιο και στους Αραβες
Στη Δύση εξάλλου, μετά την κατάλυση της αυτοκρατορίας και ειδικότερα κατά τη φεουδαρχική περίοδο, οι δουλοπάροικοι ήταν υποχρεωμένοι να εργάζονται δωρεάν στα κτήματα του φεουδάρχη. Η υποχρέωσή τους αυτή περιορίστηκε αργότερα σε μερικές μέρες της εβδομάδας. Στη Γαλλία, όπου η αγγαρεία ήταν κατοχυρωμένη από το νόμο, καταργήθηκε από τη Γαλλική επανάσταση.
Η Ελλάδα γνώρισε την αγγαρεία στα χρόνια της τουρκοκρατίας. Οι Ελληνες ήταν τότε υποχρεωμένοι να κατασκευάζουν δρόμους και άλλα έργα, καθώς και να κάνουν διάφορες εκδουλεύσεις στους κατακτητές χωρίς αμοιβή. Το ίδιο ίσχυσε και στα χρόνια της κατοχής.
Στο διεθνές δίκαιο, ο όρος αγγαρεία δηλώνει την επίταξη πλοίου ξένης εθνικότητας από κάποια χώρα.
Στο στρατό, αγγαρεία είναι η εργασία που δεν έχει σχέση με την καθαρά στρατιωτική υπηρεσία, όπως είναι π.χ. το καθάρισμα των εστιατορίων, το πλύσιμο των καζανιών κτλ. Τέτοιες εργασίες κάνουν είτε οι τιμωρημένοι στρατιώτες είτε όλοι οι στρατιώτες με τη σειρά.